簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Sheng-Luen Chung".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="情境模式機械手臂"


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    以SoPC為基礎之機械手臂控制器開發
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 黃俊豪 指導教授: 郭重顯
    • 本論文目的為設計一四自由度之機械手臂運動控制器,其結構用以模 擬人類由肩膀到手肘之間關節運動特性,此四關節之角度變化可達成手腕 之三維空間運動。由於此機械手臂以四自由度達成手臂末端點(即手腕) 之三…
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    • 全文公開日期 2015/08/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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